参阅图1-3，《一种工业用高性能喷漆机器人》提供一种技术方案：一种工业用高性能喷漆机器人，包括漆桶1、移动架2、连接件3、横移电机4、横移轮齿5、横移齿轨6、纵移轮齿7、纵移齿轨8、纵移电机9、主动轮齿10、喷嘴11、电磁阀一12、搅拌电机13、搅拌杆14、加热管15、支撑轴16、螺带叶片17、辅助加热管18、液体密度计19、控制芯片20、横向架体21、竖向架体22、溶漆剂容器23和电磁阀二24，漆桶1的背部装置有连接件3，连接件3的内部设置有横移电机4，横移电机4的转子末端安装有横移轮齿5，移动架2包括横向架体21和竖向架体22，横向架体21的表面横向布设有横移齿轨6，横移齿轨6与横移轮齿5之间啮合连接，竖向架体22有两个，横向架体21活动安装于竖向架体22之间，横向架体21的两端均通过旋转轴活动连接有纵移轮齿7，竖向架体22的内部嵌装有纵移齿轨8，纵移轮齿7与纵移齿轨8啮合，纵移齿轨8的顶端设置有纵移电机9，纵移电机9的转子末端同轴连接有主动轮齿10，且主动轮齿10与纵移齿轨8之间啮合，漆桶1的底端安装有喷嘴11，喷嘴11为拆卸结构并倾斜设置，喷嘴11的开口处内嵌有电磁阀一12，漆桶1的顶部安装有搅拌电机13，搅拌电机13的转子末端与位于漆桶1的内腔中部的搅拌杆14同轴连接，搅拌杆14的内部插接有加热管15，搅拌杆14的外表面横向安装有支撑轴16，支撑轴16的外部绕接有螺带叶片17，且支撑轴16的两端分别固定在位于同一水平面上的螺带叶片17的螺旋拐点处，科学设计具有良好的搅拌效果，螺带叶片17的数量为两条，且对称、螺旋环绕设置于搅拌杆14的外表面，漆桶1的内壁两侧均装置有辅助加热管18，漆桶1的底部一侧还安装有液体密度计19，液体密度计19的探针部分伸出至漆桶1的内腔底部，液体密度计19的内部设有控制芯片20，漆桶1的外表面顶部相通连接有一溶漆剂容器23，溶漆剂容器23的出液口处装置有电磁阀二24，加热管15、辅助加热管18、横移电机4、纵移电机9和搅拌电机13均与控制芯片20电连接，控制芯片20还通过导线与液体密度计19、电磁阀一12、电磁阀二24电连接，漆桶1的内部还设有增压器。

《一种工业用高性能喷漆机器人》主要结构作用效果描述如下：

漆桶1：用于盛装油漆；移动架2：包括横向架体21和竖向架体22，互相配合实现装置的水平和竖直移动；横移电机4、横移轮齿5、横移齿轨6、纵移轮齿7、纵移齿轨8、纵移电机9、主动轮齿10：互相配合以实现装置的上、下、左、右移动，互相啮合的连接方式使得结构更加稳固；搅拌电机13、搅拌杆14、螺带叶片17：用于给待喷洒的油漆进行搅拌，避免油漆凝固；加热管15、辅助加热管18：用于为油漆加热，进一步避免油漆凝固影响喷涂工作；液体密度计19：实时的监测液体密度，根据密度情况得知油漆的凝固程度，并将结果反馈至控制芯片20；控制芯片20：控制中枢，接收液体密度计19的反馈信号，控制搅拌和加热装置工作，避免油漆凝固；溶漆剂容器23：溶漆剂能够有效的对凝固的油漆进行溶解，在控制芯片20的控制下与电磁阀二相配合完成注液工作；电磁阀一12、电磁阀二24：实现喷漆和注液工作的电控操作。