2016年6月之前的技术中，为了防止瓷砖在搬运过程中的损伤，需在瓷砖包装机中设置护边和护角工位，将泡沫护边和塑料护角放置在瓷砖前后边和四个角。为实现上述功能，此工位的护边取放装置需对称地设置在瓷砖的前后边，护角取放装置需对称地设置瓷砖的四角处。常用的护边采用薄的条形泡沫板，从泡沫板仓取出后立置在瓷砖的前后侧；常用的护角一般采用具有3个或4个角面的塑料件，分别防护直角的两边和瓷砖的顶面以及底面。在工作中，需将瓷砖托起，使瓷砖的四角处于悬空的状态，才可顺利方便地将塑料护角插入瓷砖的底面及瓷砖的四个角边处。

为了实现上述目的，需要在瓷砖包装机中设置护边取放装置、护角取放装置和托载装置以共同完成护边和护角的放置作业。具体地，托载装置将砖托起，先放置护边后再放置护角，护边护角均完成后托载装置才可下降，将带护边护角的瓷砖交给移送机构，移送机构将瓷砖转移到下一工位。该技术方案的不足之处在于护边和护角装置在工作过程中，托载机构始终要将瓷砖托起，直到护边护角放置作业完成并被交给移送机构后，托载机构才能返回去运载后续的瓷砖并送入到护边护角取放工位。也即，托载完成后，才可进入移送工序，托载和移送的时间是累加的，降低了设备的工作效率。