本发明实施例提供了一种行走辅助方法、装置及可移动设备，获得当前行走模式；实时获取用户的竖直方向加速度信息；判断所述竖直方向加速度是否从0开始变化；若是，将当前时刻设置为起始时刻；根据一级台阶的预测行走时长和所述起始时刻，确定所述用户到达下一级台阶面时的预测到达时刻；根据所述预测到达时刻，确定当前提醒时刻；所述当前提醒时刻早于所述预测到达时刻；当到达所述当前提醒时刻时，触发所述提醒装置对所述用户进行提醒。本发明实施例中，可以在用户到达下一级台阶面之前，对用户进行提醒，因此，提高了用户行走的安全性。2100433B
