本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种基于人工智能(Artificial Intelligence，AI)的设备的控制方法、装置、服务器以及存储介质，该方法包括：获取用户的位姿信息；根据预先根据各个终端设备的位置信息构建的设备分布图以及所述位姿信息，从所述设备分布图中确定与所述位姿信息对应的目标终端；向所述目标终端发送控制指令。本申请提供的技术方案通过构建当前场景下的设备分布图，通过采集用户的位姿来确定用户所需控制的目标终端，并发送与之对应的控制指令，能够高效地实现终端设备的控制操作，从而能够提高控制效率，减少了控制指令的发送难度，提高了用户的使用体验，大大提高了智能设备(如智能家电设备)的控制便捷性，可以提高家电设备智能化程度。2100433B
