三维电动机可作定点三维旋转运动，在机器人等系统中的广阔应用前景。本项目研究三维电动机完整的运行理论体系，建立其严密的电磁模型和力学模型。用数值解法研究电机内部三维磁场分布规律，为完善三维电动机电磁设计程序、优化设计参数提供理论依据。从理论上首次提出三维电动机电磁解耦和力学解耦控制方法，研究成功的三维电动机及其控制系统采用16位单片微机、高密度可编程逻辑芯片、IGBT智能模块等最新器件，实现 了复杂的信息采集、运算、控制和能量加馈等功能，系统性能指标达到立项预期目标。申请了无轴承定可折开的新结构专利，配以在研的转子位置辨识技术，将大大减小三维电动机体积，为其实用化铺平道路，发表论文11篇，出片专著一部。 2100433B
