第1章 FX系列小型可编程控制器介绍1

1.1 FX系列PLC产品综合介绍1

1.1.1 产品结构与产品系列介绍1

1.1.2 产品性能指标及扩展说明3

1.2 FX1S PLC4

1.2.1 产品简介与产品规格4

1.2.2 编程功能与扩展选件5

1.3 FX1N PLC7

1.3.1 产品简介与产品规格7

1.3.2 编程功能与扩展选件9

1.4 FX2N PLC10

1.4.1 产品简介与产品规格10

1.4.2 编程功能与扩展选件13

1.5 FX3U PLC15

1.5.1 产品简介与产品规格15

1.5.2 编程功能与扩展选件17

第2章 编程与仿真软件使用20

2.1 三菱PLC的编程20

2.1.1 概述20

2.1.2 GX Developer编程软件的安装22

2.2 三菱GX Developer编程软件的使用24

2.2.1 GX Developer编程软件界面24

2.2.2 创建新工程25

2.2.3 梯形图编辑25

2.2.4 梯形图程序编译、与指令表程序切换及保存28

2.2.5 程序注释29

2.2.6 程序的写入与读取32

2.2.7 读取FXGP/WIN生成梯形图文件35

2.2.8 其他功能简介36

2.3 三菱GX Simulator仿真软件的使用37

2.3.1 启动38

2.3.2 启动软元件的强制操作39

2.3.3 软元件的监控40

2.3.4 时序图监控41

第3章 基本逻辑控制指令43

3.1 基本指令系统43

3.1.1 逻辑运算指令43

3.1.2 操作及逻辑处理指令46

3.2 定时器54

3.2.1 时间继电器与定时器54

3.2.2 三菱FX2NPLC内部定时器55

3.2.3 定时器程序编制57

3.3 计数器60

3.3.1 计数器介绍60

3.3.2 三菱FX2N PLC内部信号计数器61

3.3.3 计数器程序编制63

第4章 步进指令与顺控程序设计66

4.1 顺序控制与顺序功能图66

4.1.1 顺序控制66

4.1.2 顺序功能图（SFC）67

4.1.3 顺序功能图的基本结构71

4.1.4 顺序功能图的梯形图编程方法73

4.2 步进指令和步进梯形图77

4.2.1 步进指令与状态元件77

4.2.2 步进指令梯形图编程方法79

4.2.3 应用步进指令SFC编程时的注意事项83

4.3 GX Developer编程软件中的SFC编程88

4.3.1 GX Developer编程软件中的SFC编程说明88

4.3.2 STL指令单流程SFC程序编制89

4.3.3 STL指令分支流程SFC程序编制96

4.3.4 SFC仿真98

4.3.5 STL指令程序梯形图编制99

4.4 步进顺序控制编程实例103

4.4.1 SFC编程步骤103

4.4.2 单流程SFC编程104

4.4.3 选择性分支SFC编程104

4.4.4 并行性分支SFC编程107

第5章 功能指令预备知识109

5.1 功能指令分类109

5.2 指令格式解读110

5.2.1 指令格式解读110

5.2.2 16位与32位113

5.2.3 连续执行与脉冲执行115

5.3 编程软元件116

5.3.1 数据类型与常数K,H117

5.3.2 位软元件117

5.3.3 字软元件123

5.4 寻址方式128

5.4.1 直接寻址与立即寻址128

5.4.2 变址寻址128

第6章 程序流程指令133

6.1 程序流程基础知识133

6.1.1 PLC程序结构和程序流程133

6.1.2 主程序结束指令FEND134

6.1.3 子程序135

6.1.4 中断136

6.2 条件转移139

6.2.1 条件转移指令CJ139

6.2.2 跳转区域的软元件变化与功能指令执行142

6.2.3 CJ指令应用实例145

6.3 子程序调用146

6.3.1 子程序调用指令CALL,SRET146

6.3.2 子程序编制与应用实例148

6.4 中断服务151

6.4.1 中断指令EI,DI,IRET151

6.4.2 外部输入中断154

6.4.3 内部定时器中断158

6.4.4 高速计数器中断160

6.5 循环162

6.5.1 循环指令FOR,NEXT162

6.5.2 循环程序编制与应用实例164

第7章 传送与比较指令167

7.1 传送指令167

7.1.1 传送指令MOV167

7.1.2 数位传送指令SMOV169

7.1.3 取反传送指令CML172

7.1.4 成批传送指令BMOV与文件寄存器173

7.1.5 多点传送指令FMOV178

7.2 比较指令179

7.2.1 比较指令CMP179

7.2.2 区间比较指令ZCP181

7.2.3 浮点数比较指令ECMP,EZCP183

7.3 触点比较指令184

7.3.1 起始触点比较指令184

7.3.2 串接触点比较指令186

7.3.3 并接触点比较指令187

7.4 数据交换指令188

7.4.1 数据交换指令XCH188

7.4.2 上下字节交换指令SWAP190

7.5 应用实例190

7.5.1 程序设计算法和框图190

7.5.2 两个应用实例192

第8章 移位指令195

8.1 循环移位指令195

8.1.1 循环右移指令ROR195

8.1.2 循环左移指令ROL197

8.1.3 带进位循环右移指令RCR199

8.1.4 带进位循环左移指令RCL200

8.2 位移字移指令202

8.2.1 位右移指令SFTR202

8.2.2 位左移指令SFTL203

8.2.3 字右移指令WSFR208

8.2.4 字左移指令WSFL210

8.3 移位读写指令211

8.3.1 移位写入指令SFWR211

8.3.2 移位读出指令SFRD213

第9章 数值运算指令216

9.1 PLC的数值处理方式216

9.1.1 定点数和浮点数216

9.1.2 逻辑位运算219

9.2 整数运算219

9.2.1 四则运算指令ADD,SUB,MUL,DIV219

9.2.2 加1减1指令INC,DEC223

9.2.3 开方指令SQR226

9.3 小数运算226

9.3.1 浮点数转换指令FLT,INT,EBCD,EBIN226

9.3.2 浮点数四则运算指令EADD,ESUB,EMUL,EDIV229

9.3.3 浮点数开方指令ESQR231

9.3.4 浮点数三角函数值指令SIN,COS,TAN232

9.4 逻辑位运算233

9.4.1 逻辑字与指令WAND233

9.4.2 逻辑字或指令WOR234

9.4.3 逻辑字异或指令WXOR235

9.4.4 求补码指令NEG235

第10章 数据处理指令237

10.1 数制与码制237

10.1.1 数制237

10.1.2 码制241

10.2 码制转换指令246

10.2.1 二进制与BCD转换指令BCD,BIN246

10.2.2 二进制与格雷码转换指令GRY,GBIN249

10.3 译码编码指令251

10.3.1 译码器和编码器251

10.3.2 译码指令DECO252

10.3.3 编码指令ENCO255

10.4 位“1”处理指令259

10.4.1 位“1”总和指令SUM259

10.4.2 位“1”判别指令BON260

10.5 信号报警指令261

10.5.1 控制系统的信号报警261

10.5.2 信号报警设置指令ANS262

10.5.3 信号报警复位指令ANR265

10.6 数据处理指令266

10.6.1 分时扫描与选通266

10.6.2 数据采集指令MTR269

10.6.3 数据检索指令SER272

10.6.4 数据排序指令SORT275

10.6.5 求平均值指令MEAN278

10.6.6 区间复位指令ZRST279

第11章 外部设备指令281

11.1 概述281

11.1.1 外部I/O设备指令281

11.1.2 外部选用设备指令282

11.2 外部I/O设备指令283

11.2.1 10键输入指令TKY283

11.2.2 16键输入指令HKY285

11.2.3 数字开关指令DSW287

11.2.4 7段码显示指令SEGD290

11.2.5 7段码锁存显示指令SEGL292

11.2.6 方向开关指令ARWS295

11.2.7 ASCII码输入指令ASC297

11.2.8 ASCII码输出指令PR300

11.3 模拟电位器指令302

11.3.1 模拟电位器介绍302

11.3.2 模拟电位器数据读指令VRRD303

11.3.3 模拟电位器开关设定指令VRSC305

11.4 特殊功能模块读写指令306

11.4.1 FX特殊功能模块介绍306

11.4.2 特殊功能模块读指令FROM308

11.4.3 特殊功能模块写指令TO309

11.4.4 指令应用311

11.5 串行异步通信指令313

11.5.1 串行异步通信基础313

11.5.2 串行数据传送指令RS316

11.5.3 HEX→ASCII 变换指令ASCI322

11.5.4 ASCII→HEX 变换指令HEX324

11.5.5 校验码指令CCD326

11.5.6 通信指令综合应用实例328

11.5.7 并行数据位传送指令PRUN329

11.6 PID控制指令332

11.6.1 PID控制介绍332

11.6.2 PID控制指令334

11.6.3 PID指令控制参数详解337

11.6.4 PID指令应用错误代码339

11.6.5 PID指令应用程序设计340

11.6.6 PID控制参数自整定344

第12章 高速处理和PLC控制指令351

12.1 三菱FX2N PLC内部高速计数器351

12.1.1 高速计数器介绍351

12.1.2 高速计数器的使用353

12.1.3 高速计数器使用频率限制357

12.2 高速计数器指令358

12.2.1 比较置位指令HSCS358

12.2.2 比较复位指令HSCR362

12.2.3 区间比较指令HSZ363

12.2.4 DHSZ指令的表格高速比较模式365

12.2.5 DHSZ指令的频率控制模式369

12.2.6 脉冲密度指令SPD373

12.3 PLC内部处理指令377

12.3.1 输入/输出刷新指令REF377

12.3.2 输入滤波时间调整指令REFF379

12.3.3 监视定时器刷新指令WDT382

第13章 脉冲输出与定位指令384

13.1 位置控制预备知识384

13.1.1 位置控制介绍384

13.1.2 定位控制分析387

13.1.3 FX系列PLC定位控制功能介绍390

13.2 脉冲输出指令391

13.2.1 概述391

13.2.2 脉冲输出指令PLSY394

13.2.3 带加减速的脉冲输出指令PLSR396

13.2.4 可变速脉冲输出指令PLSV400

13.2.5 脉宽调制指令PWM402

13.3 定位指令403

13.3.1 原点回归指令ZRN403

13.3.2 相对位置控制指令DRVI407

13.3.3 绝对位置控制指令DRVA409

13.3.4 绝对位置数据读取指令ABS411

13.4 定位控制举例414

13.4.1 步进电机定位控制414

13.4.2 定位控制指令程序样例417

13.4.3 伺服电机定位控制419

第14章 变频器通信指令425

14.1 通信指令应用预备知识425

14.1.1 技术支持及应用范围425

14.1.2 通信参数设定427

14.1.3 通信功能相关软元件429

14.2 变频器通信指令430

14.2.1 变频器通信指令介绍430

14.2.2 变频器运行监视指令EXTR K10431

14.2.3 变频器运行控制指令EXTR K11434

14.2.4 变频器参数读出指令EXTR K12436

14.2.5 变频器参数写入指令EXTR K13437

14.2.6 变频器通信指令应用注意与错误代码439

第15章 方便指令442

15.1 状态初始化指令442

15.1.1 多种工作方式SFC的编程442

15.1.2 状态初始化指令IST445

15.1.3 IST指令应用处理450

15.1.4 状态初始化指令IST应用实例452

15.2 凸轮控制指令458

15.2.1 凸轮控制和凸轮控制器458

15.2.2 绝对方式凸轮控制指令ABSD460

15.2.3 增量方式凸轮控制指令INCD466

15.3 旋转工作台控制指令469

15.3.1 旋转工作台控制介绍469

15.3.2 旋转工作台控制指令ROTC470

15.4 定时器指令474

15.4.1 示教定时器指令TTMR474

15.4.2 特殊定时器指令STMR476

15.5 信号输出指令478

15.5.1 交替输出指令ALT478

15.5.2 斜坡信号指令RAMP480

第16章 时钟处理指令485

16.1 时钟数据运算指令485

16.1.1 关于PLC的时间控制485

16.1.2 时钟数据比较指令TCMP488

16.1.3 时钟数据区间比较指令TZCP490

16.1.4 时钟数据加法指令TADD491

16.1.5 时钟数据减法指令TSUB492

16.1.6 计时器指令HOUR494

16.2 时钟数据读/写指令495

16.2.1 时钟数据读出指令TRD495

16.2.2 时钟数据写入指令TWR496

16.3 时钟数据程序实例498

第17章 FX3U PLC新增功能指令简介501

17.1 传送、移位和数值运算指令501

17.1.1 传送指令501

17.1.2 移位指令502

17.1.3 数值运算指令502

17.2 数据处理指令503

17.2.1 十进制与十进制ASCII码表示转换指令503

17.2.2 数据的结合与分离指令504

17.2.3 数据表处理指令505

17.2.4 数据块处理指令507

17.2.5 字符串控制指令507

17.2.6 其他数据处理指令508

17.3 外部设备指令509

17.3.1 通信指令509

17.3.2 特殊功能模块BFM分割读/写指令510

17.3.3 定位指令510

17.3.4 变频器控制指令511

17.4 其他指令512

17.4.1 扫描周期脉冲输出指令512

17.4.2 高速计数器指令512

17.4.3 时钟指令513

17.4.4 扩展文件寄存器控制指令513

附录A 特殊辅助继电器和特殊数据寄存器515

附录B 错误代码一览表534

附录C 功能指令一览表（按功能号顺序）538

附录D 功能指令一览表（按功能分类）542

附录E 功能指令一览表（按助记符分类）546

附录F 三菱FR-E500变频器通信协议的参数字址定义550

附录G 三菱FR-E500参数数据读出和写入指令代码表553

参考文献557 2100433B