前　言

第1 章　可编程序控制器概述 1

1. 1　PLC 的产生与发展 1

1. 1. 1　PLC 的产生与定义 1

1. 1. 2　PLC 的特点 3

1. 1. 3　PLC 的发展 4

1. 2　PLC 的组成及工作原理 6

1. 2. 1　PLC 的基本组成 6

1. 2. 2　PLC 的循环扫描原理 9

1. 2. 3　PLC 与继电-接触器控制电路的区别 10

1. 3　思考与练习 10

第2 章　三菱FX3U 系列PLC 的硬件资源 13

2. 1　认识三菱PLC 13

2. 1. 1　FX3U系列PLC 的面板 13

2. 1. 2　FX3U系列PLC 的安装要求 18

2. 1. 3　FX3U 系列PLC 的输入/ 输出继电器 22

2. 1. 4　FX3U与FX2N的差异 26

2. 2　编程器及编程软件的应用 28

2. 2. 1　FX-20P 手持式编程器的使用 28

2. 2. 2　SWOPC-FXGP / WIN-C 编程软件的应用 40

2. 2. 3　GX_ GX Developer 编程软件的

应用 44

2. 3　思考与练习 50

第3 章　基本指令系统及编程 52

3. 1　连接驱动指令及其应用 52

3. 1. 1　基础知识: 连接驱动指令 52

3. 1. 2　应用实例: 门铃控制 53

3. 1. 3　应用实例: 水池水位控制 54

3. 2　串/并联指令及其应用 55

3. 2. 1　基础知识: 串联指令 55

3. 2. 2　应用实例: PLC 控制传送带上贴商标装置 56

3. 2. 3　应用实例: PLC 控制传送带上检测瓶子装置(含计数器) 56

3. 2. 4　基础知识: 并联指令 59

3. 2. 5　应用实例: 自锁电路应用 59

3. 2. 6　应用实例: PLC 控制的自动检票放行装置(含定时器) 60

3. 3　电路块指令及其应用 62

3. 3. 1　基础知识: 电路块指令 62

3. 3. 2　应用实例: 双联开关控制 64

3. 3. 3　应用实例: PLC 控制的搬运小车(含辅助继电器) 65

3. 4　多重输出与主控指令及其应用 69

3. 4. 1　基础知识: 多重输出指令 69

3. 4. 2　基础知识: 主控指令 71

3. 4. 3　应用实例: 智力竞赛抢答器系统 72

3. 5　脉冲指令与脉冲式触点指令及其应用 74

3. 5. 1　基础知识: 运算结果脉冲化指令 74

3. 5. 2　基础知识: 脉冲微分指令 75

3. 5. 3　基础知识: 脉冲式触点指令 76

3. 5. 4　应用实例: 工业控制用手柄 78

3. 5. 5　应用实例: 自动开/关门系统 81

3. 6　置位、复位指令及其应用 82

3. 6. 1　基础知识: 置位、复位指令 82

3. 6. 2　应用实例: 连续控制电路 82

3. 6. 3　应用实例: 金属、非金属分拣系统 83

3. 7　其他基本指令及其应用 85

3. 7. 1　基础知识: 逻辑运算结果取反指令INV 85

3. 7. 2　基础知识: 空操作指令 86

3. 7. 3　应用实例: 逻辑分析与梯形图处理 86

3. 8　将继电-接触器电路转换为梯形图 88

3. 8. 1　应用实例: 电动机正/反转控制 88

3. 8. 2　应用实例: Y-△减压起动Ⅳ控制 90

3. 9　起、保、停方式设计梯形图 93

3. 9. 1　应用实例: Y-△减压起动控制 93

3. 9. 2　应用实例: PLC 控制水塔、水池水位 95

3. 10　时序逻辑方式设计梯形图 96

3. 10. 1　应用实例: PLC 控制彩灯闪烁 96

3. 10. 2　应用实例: PLC 控制红绿灯 97

3. 11　顺序控制方式设计梯形图 101

3. 11. 1　应用实例: PLC 控制钻孔动力头 101

3. 11. 2　应用实例: PLC 控制传送带装置 103

3. 12　思考与练习 104

第4 章　步进顺控指令及编程 107

4. 1　状态元件与步进顺控指令 107

4. 1. 1　状态转移图与状态元件 107

4. 1. 2　步进顺控指令 109

4. 2　单流程的程序设计 111

4. 2. 1　基础知识: 单流程的程序设计 111

4. 2. 2　应用实例: PLC 控制剪板机 111

4. 2. 3　应用实例: PLC 控制自动送料装置 112

4. 2. 4　应用实例: PLC 控制模压机系统 114

4. 3　循环程序设计 119

4. 3. 1　基础知识: 循环程序设计 119

4. 3. 2　应用实例: PLC 控制交通灯 119

4. 3. 3　应用实例: PLC 控制的分拣流水线 120

4. 4　跳转程序设计 126

4. 4. 1　基础知识: 跳转程序设计 126

4. 4. 2　应用实例: PLC 控制自动混料罐 127

4. 4. 3　应用实例: PLC 控制运料小车 130

4. 4. 4　应用实例: PLC 控制机械滑台 131

4. 5　选择性分支程序设计 138

4. 5. 1　基础知识: 选择性分支 138

4. 5. 2　应用实例: PLC 控制工作方式可选的运料小车 138

4. 5. 3　应用实例: PLC 控制机械手分拣大小球 143

4. 6　并行分支程序设计 146

4. 6. 1　基础知识: 并行结构 146

4. 6. 2　应用实例: PLC 控制双面钻孔机床 146

4. 7　思考与练习 150

第5 章　典型功能指令在编程中的应用 152

5. 1　功能指令概述 152

5. 1. 1　功能指令格式 152

5. 1. 2　数据寄存器D 152

5. 1. 3　数据表示方法 153

5. 2　程序流控制指令及其应用 154

5. 2. 1　基础知识: 程序流控 2100433B