本书以三菱FX系列为背景，以学习任务为载体，从工程应用的角度出发，介绍了PLC的结构、工作原理、编程元件、指令系统和特殊功能模块，并详细介绍了PLC开关控制、步进控制、模拟量控制及网络通信等工程应用技术。本书共分为6个模块。模块1介绍了PLC的结构、工作原理和编程元件等基础知识。模块2介绍了FX系列PLC基本指令与编程。模块3介绍了步进指令和顺序控制设计方法。模块4介绍了功能指令及其应用。模块5介绍了三菱FX3U温控专用、A-D、D-A、通信等特殊模块的编程及应用。模块6列举了Z3040型摇臂钻床的电气控制、搬运机械手控制、数控加工中心刀具库选择控制、基于PLC的变频器多段速控制等4个工程应用实例。各模块由浅入深，前后呼应，使读者能够在理解PLC原理的基础上，掌握PLC控制系统安装、运行和调试的相关知识与技能。本书可作为机电一体化技术、电气自动化技术等相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考用书和培训教材。为方便教学，本书配有免费电子课件、作业与思考答案、模拟试卷及答案，供教师参考。
