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1954年 1954年11月25日，“建筑工程部城市建设局上海给水排水设计院”正式成立，隶属中央人民政府建筑工程部城市建设局。

1956年 1956年7月，更名为“城市建设部给水排水设计院上海分院”，隶属城市建设部给水排水设计院。

1957年 1957年1月7日，成立“上海市市政工程设计院”，隶属关系由中央划归地方，直属上海市人民政府领导。员工由原“城市建设部给水排水设计院上海分院”、上海市市政工程局和上海市自来水公司等单位技术人员组成。

1962年 1962年8月16日，更名为“建筑工程部华东市政工程设计院”，隶属关系又从上海市划归建筑工程部。

1970年 1970年10月19日，国家建设委员会与上海市商定，更名为“上海市政工程设计院”，隶属关系从1970年11月1日起下放给上海市革命委员会领导。

1979年 1979年2月21日，隶属关系归上海市规划建筑管理局。

1985年 1985年3月29日，经中共上海市建设党委批准，隶属关系归上海市建委直接领导。

1987年 1987年1月10 日，经中共上海市委批准，院为副局级单位。

1993年 1993年6月12日，更名为“上海市政工程设计研究院”。

2003年 2003年1月起改制为企业。

2004年 2004年1月1日起，隶属关系归上海市国有资产监督管理委员会领导。

2005年 2005年12月26日，更名为“上海市政工程设计研究总院”。

2010年 2010年9月，中共上海市委明确与上海建工集团总公司联合重组。

2010年 2010年10月，改制为“上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司”。