1993年10月8日，公司上市，简称“自仪股份”，是一家同时发行A、B股的上市公司（A股代码：600848、B股代码：900928）

1996年 公司引进、消化、吸收MAX-1000技术，次年底完成具有自主知识产权SUPMAX系统的开发；

1998年1月26日，公司技术中心被国家经济贸易委员会、财政部、国家税务总局、海关总署四部委确认为国家级企业技术中心；

2003年公司自主研发的SUPMAX800系统在山东章丘电厂1号机通过168考核；SUPMAX通过国家级鉴定；

2004年公司SUPMAX 800系统，签订3X200MW机组DCS供货合同；次年取得2X600MW机组DCS供货合同，实现600MW超临界业绩突破；

2005年 2月，公司以联合体的方式首次承接上海轨道交通8号线信号系统项目合同。至2009年，累计承接上海轨道交通5条线及若干延伸线CBTC信号系统项目合同；

2006年 4月18日，上海仪电控股（集团）公司持有的本公司28.85%的国家股（共计115,196,424股）无偿划转至上海电气（集团）总公司，股权转让过户手续办理完毕，上海电气（集团）总公司成为本公司第一大股东；

2006年6月26日，公司股东大会表决通过了“公司非流通股股东向流通A股股东按每10股获送4.5股的对价水平支付15,153,435股ST自仪股票”的股权分置改革方案；

2006年成功试制了HA型核级阀门电动装置和HM型核级电动执行机构，在国家新一轮核电大发展中有所作为；

2007年 9月，公司承接岭澳二期核岛气动调节阀项目，填补了核级调节阀进入国内广核公司的空白点；

2008年3月30日，公司与国家核电技术公司共同组建国核自仪系统工程有限公司；

2009年 4月25日，公司和上海交通大学核电技术与装备研究中心共同成功研制“核岛通用单座调节阀DN25母阀”，填补了国内空白，标志着公司具备自主研发核级产品的能力，为核级调节阀的国产化奠定了基础。