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两自由度直线弧形电机2-DOF DAIM优点及前景

2022/07/16126 作者:佚名
导读:2-DOF DAIM省去了传统的机械转换和连接装置,结构简单、紧凑、转动惯量小,减少了机床、设备的故障率,节约了成本及维护费用;旋转驱动绕组与直线驱动绕组独立控制,可改善径向力,轴承磨损小、控制容易。可应用于精密两自由度运动的芯片生产线、汽车生产线、数控机床、机器人、雕刻机、注塑机等设备上。 有待解决的问题为,由于用于产生旋转运动的定子部分非中心对称结构,轴承受轴向力作用较明显,转子轴将有可能对轴

2-DOF DAIM省去了传统的机械转换和连接装置,结构简单、紧凑、转动惯量小,减少了机床、设备的故障率,节约了成本及维护费用;旋转驱动绕组与直线驱动绕组独立控制,可改善径向力,轴承磨损小、控制容易。可应用于精密两自由度运动的芯片生产线、汽车生产线、数控机床、机器人、雕刻机、注塑机等设备上。

有待解决的问题为,由于用于产生旋转运动的定子部分非中心对称结构,轴承受轴向力作用较明显,转子轴将有可能对轴承一侧造成明显的磨损。现设想用转子“悬浮”的解决方法,即通过优化设计使动子重力抵消轴向力造成的不平衡,从而避免上述情况发生。

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