| 1、单梁起重机 单梁起重机通常是指单梁桥式起重机，英文名Single-beam Crane。 单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。 |
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| 2、双梁起重机 双梁起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式双梁起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 |
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| 3、悬臂吊起重机 悬臂吊起重机工作强度为轻型，立柱式悬臂吊是悬臂吊起重机中一种，立柱式起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。 |
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