2009年12月，中铁隧道装备制造有限公司（中铁工程装备集团有限公司前身）成立仪式在郑州国家经

济开发区举行。原中国中铁董事长、党委书记，现国有大型企业监事会主席石大华、河南省副省长张大卫亲自为公司成立揭牌。

2011年3月11日，中铁装备公司总部整体搬迁郑州。

2011年6月16日，中铁装备盾构研发制造基地投产仪式暨客户座谈会在郑州基地举行。CCTV新闻联播、CCTV新闻网、新华网、中国日报、中国日报网、河南电视台、河南日报、郑州电视台中原快报等30多家媒体、网站对当天基地投产情况作了报道。

2011年9月22日，中铁装备青年员工电视集体婚礼在盾构家园中心广场举行，10对新人步入婚礼殿堂。

2012年2月29日，河南省科学技术奖揭晓，中铁装备科技创新项目“复合盾构机的研制”荣获2011年度河南省科学技术进步一等奖。

2012年4月26日，中国中铁股份有限公司董事长、党委书记李长进，副总工程师李开言，战略规划部部长周民忠一行3人到中铁装备就推动企业转型升级进行考察调研。

2012年6月29日，在马来西亚首都吉隆坡，中铁装备与MMC-GAMUDA公司签署两台CTE6630型盾构采购中标通知书，中国中铁盾构首次打入国际市场。

2012年10月26日，国家“科学发展成就辉煌”大型图片展览在北京展览馆举行，中铁装备大小直径盾构图片入选，党和国家领导人驻足观看。

2013年1月29日，公司一届二次职代会暨2013年工作会顺利召开。

2013年“盾构装备自主设计制造关键技术及产业化”科研项目荣获国家科技进步

一等奖。

2013年11月，公司成功收购德国维尔特公司硬岩掘进机及竖井钻机知识产权和品牌使用权，成为世界上能独立生产硬岩掘进机（TBM）并具有自主知识产权的三大企业之一。

2014年1月23日，集团获中国中铁股份公司2013年度“优秀企业”和“优秀企业家”两项殊荣。

2014年1月25日，集团召开2014年度工作会议暨职工代表大会。

2014年3月21日，集团自主研制的世界最大矩形盾构在郑州成功始发。

2020年4月，入选国务院国资委“科改示范企业”名单。

2020年9月16日，公司通过2020年复核评价的国家技术创新示范企业。