1953年1月，在原西北铁路干线工程局设计处的基础上，成立铁道部设计局西北设计分局，驻地兰州。
1956年1月，西北设计分局扩建改称铁道部设计总局第一设计院。
1958年5月，改称铁道部第一设计院。
1970年8月，改称交通部第一铁路设计院。
1975年2月，改称铁道部第一设计院。
1978年3月，改称铁道部第一勘测设计院。
1984年10月，改称铁道部第一勘测设计公司，对外称中国昆仑工程咨询公司。
2000年10月，与中国铁路工程总公司脱离，成为铁道部直属单位。
2001年3月，更名为铁道第一勘察设计院，由事业单位改为科技型企业。
2003年11月，院与铁道部脱钩，划归中国铁道建筑总公司管理。
2005年12月，院生产指挥中心由兰州迁至西安。
2007年7月，改称中铁第一勘察设计院集团有限公司，企业集团名称为中铁第一勘察设计院集团 。
