1.布置原则：保证起重机主动轮在任何情况下都有足够的轮压——足够的附着力(主动轮与轨道的摩擦力)。
2.驱动轮数：通常为1/2的总轮数或1/4总轮数。根据打滑条件确定。
3.布置方式：
（1）单边布置：特点:驱动力不对称，主动轮压随小车运行而变化，用于电葫芦，小起重量，运行速度低的情况。如: 小跨度单梁吊。
（2）对面布置：特点:驱动力对称，主动轮压之和不随小车运行而变化，桥吊应用最多，不能用于旋转式起重机。
（3）对角布置：理论上可保证主动轮压之和不随臂架位置变化，但实际由于轨道不平等原因仍有变化，适用中小型旋转类型起重机上。
（4）四角布置：可保证主动轮压不变，用于大型起重机上。
（5）全部驱动：启动快，速度大，用于装卸桥的小车。
