当蓄电池放电达到截止电压或终止电压时，充电特性随着充电电流、充电时间和温度而变化。图1所示是常用蓄电池的典型充电特性曲线。如图1可见，不同类型的蓄电池的充电特性曲线是不同的，与放电曲线相比差异大。由此引出对于充电方式个性化的要求。按照充电特性要求，不同类型蓄电池有不同的充电方法，同类电池也可以采用多种充电方式。其共性是在充电过程中必须严格控制电压和温度，防止过充和过热，否则可能造成蓄电池永久性损坏，甚至发生事故。就蓄电池充电方法而言，总体上是立足于充电电压和电流的控制，形成电压控制型充电、电流控制型充电、电压和电流联合控制型充电。经过长期摸索，找到有一些适合不同蓄电池的通用充电方式，如在低充电率下采取单一恒流充电，或者在高充电率下采用脉冲电流就必须停止放电，并需要及时充电。然而，显然它们不能完全满足个性化安全高效的要求。
