第1 章 PLC 入门与实践操作 / 1
1.1 认识PLC / 1
1.1.1 什么是PLC / 1
1.1.2 PLC 控制与继电器控制的比较 / 2
1.2 PLC 分类与特点 / 3
1.2.1 PLC 的分类 / 3
1.2.2 PLC 的特点 / 4
1.3 PLC 组成与工作原理 / 5
1.3.1 PLC 的组成方框图 / 5
1.3.2 PLC 各组成部分说明 / 5
1.3.3 PLC 的工作方式 / 9
1.3.4 用实例说明PLC 程序的执行控制过程 / 10
1.4 用仿三菱FX2N 型PLC 学习实践操作 / 11
1.4.1 仿三菱FX2N 型PLC 硬件介绍 / 11
1.4.2 数据线驱动程序的安装 / 13
1.4.3 DC24V 电源适配器及PLC 的电源接线 / 15
1.4.4 用编程软件编写程序并将程序写入PLC / 17
1.4.5 PLC 控制双灯先后点亮系统的线路图及工作原理 / 20
1.4.6 PLC 控制双灯先后点亮系统的实际接线 / 21
1.4.7 PLC 控制双灯先后点亮系统的通电试验 / 23
第2 章 三菱FX 系列PLC 硬件接线和软元件说明 / 25
2.1 概述 / 25
2.1.1 三菱FX 系列各类型PLC 的特点 / 25
2.1.2 三菱FX 系列PLC 型号的命名方法 / 26
2.1.3 三菱FX2N PLC 基本单元面板说明 / 27
2.2 三菱FX 系列PLC 的硬件接线 / 28
2.2.1 电源端子的接线 / 28
2.2.2 三菱FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3UC PLC 的输入端子接线 / 31
2.2.3 三菱FX3U、FX3G PLC 的输入端子接线 / 33
2.2.4 无触点接近开关与PLC 输入端子的接线 / 35
2.2.5 三菱FX 系列PLC 的输出端子接线 / 37
2.3 三菱FX 系列PLC 的软元件说明 / 39
2.3.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y） / 40
2.3.2 辅助继电器（M） / 40
2.3.3 状态继电器（S） / 44
2.3.4 定时器（T） / 44
2.3.5 计数器（C） / 46
2.3.6 高速计数器（C） / 48
2.3.7 数据寄存器（D） / 51
2.3.8 变址寄存器（V、Z） / 52
2.3.9 常数（K、H） / 53
第3 章 三菱PLC 编程与仿真软件的使用 / 54
3.1 编程基础 / 54
3.1.1 编程语言 / 54
3.1.2 梯形图的编程规则与技巧 / 55
3.2 三菱GX Developer 编程软件的使用 / 57
3.2.1 软件的安装 / 57
3.2.2 软件的启动与窗口及工具说明 / 60
3.2.3 创建新工程 / 64
3.2.4 编写梯形图程序 / 65
3.2.5 梯形图的编辑 / 68
3.2.6 查找与替换功能的使用 / 70
3.2.7 注释、声明和注解的添加与显示 / 72
3.2.8 读取并转换FXGP / WIN 格式文件 / 75
3.2.9 PLC 与计算机的连接及程序的写入与读出 / 75
3.2.10 在线监视PLC 程序的运行 / 78
3.3 三菱GX Simulator 仿真软件的使用 / 80
3.3.1 安装GX Simulator 仿真软件 / 80
3.3.2 仿真操作 / 82
3.3.3 软元件监视 / 83
3.3.4 时序图监视 / 84
3.4 三菱FXGP / WIN-C 编程软件的使用 / 85
3.4 1 软件的安装和启动 / 85
3.4.2 程序的编写 / 86
3.4.3 程序的转换与写入PLC / 88
第4 章 基本梯形图元件与指令的使用及实例 / 90
4.1 基本梯形图元件与指令说明 / 90
4.1.1 常开触点、常闭触点与线圈 / 90
4.1.2 触点的串联和并联 / 91
4.1.3 触点串联后并联与触点并联后串联 / 92
4.1.4 边沿检测触点 / 92
4.1.5 主控和主控复位指令 / 94
4.1.6 取反指令 / 95
4.1.7 结果边沿检测指令 / 95
4.1.8 置位与复位指令 / 96
4.1.9 脉冲微分输出指令 / 97
4.1.10 程序结束指令 / 98
4.2 PLC 基本控制线路与梯形图 / 99
4.2.1 启动、自锁和停止控制的PLC 线路与梯形图 / 99
4.2.2 正、反转联锁控制的PLC 线路与梯形图 / 101
4.2.3 多地控制的PLC 线路与梯形图 / 102
4.2.4 定时控制的PLC 线路与梯形图 / 103
4.2.5 定时器与计数器组合延长定时控制的PLC 线路与梯形图 / 106
4.2.6 多重输出控制的PLC 线路与梯形图 / 107
4.2.7 过载报警控制的PLC 线路与梯形图 / 109
4.2.8 闪烁控制的PLC 线路与梯形图 / 110
4.3 喷泉的PLC 控制系统开发实例 / 111
4.3.1 明确系统控制要求 / 111
4.3.2 确定输入 / 输出设备并分配合适的I / O端子 / 112
4.3.3 绘制PLC 控制线路图 / 112
4.3.4 编写PLC 控制程序 / 112
4.3.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 / 113
4.4 交通信号灯的PLC 控制系统开发实例 / 115
4.4.1 明确系统控制要求 / 115
4.4.2 确定输入 / 输出设备并分配合适的I / O端子 / 115
4.4.3 绘制PLC 控制线路图 / 116
4.4.4 编写PLC 控制程序 / 116
4.4.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 / 117
第5 章 步进指令的使用及实例 / 119
5.1 状态转移图与步进指令 / 119
5.1.1 固定电阻器 / 119
5.1.2 步进指令说明 / 120
5.1.3 步进指令在两种编程软件中的编写形式 / 121
5.1.4 状态转移图分支方式 / 122
5.1.5 用步进指令编程注意事项 / 124
5.2 液体混合装置的PLC 控制系统开发实例 / 124
5.2.1 明确系统控制要求 / 124
5.2.2 确定输入 / 输出设备并分配合适的I / O端子 / 125
5.2.3 绘制PLC 控制线路图 / 125
5.2.4 编写PLC 控制程序 / 126
5.2.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 / 128
5.3 简易机械手的PLC 控制系统开发实例 / 129
5.3.1 明确系统控制要求 / 129
5.3.2 确定输入 / 输出设备并分配合适的I / O端子 / 130
5.3.3 绘制PLC 控制线路图 / 131
5.3.4 编写PLC 控制程序 / 131
5.3.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 / 132
5.4 大小铁球分检机的PLC 控制系统开发实例 / 134
5.4.1 明确系统控制要求 / 134
5.4.2 确定输入 / 输出设备并分配合适的I / O端子 / 135
5.4.3 绘制PLC 控制线路图 / 135
5.4.4 编写PLC 控制程序 / 136
5.4.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 / 136
第6 章 应用指令的使用及实例 / 140
6.1 应用指令的格式与规则 / 140
6.1.1 应用指令的格式 / 140
6.1.2 应用指令的规则 / 141
6.2 应用指令的使用举例 / 143
6.2.1 程序流程指令 / 144
6.2.2 传送与比较指令 / 150
6.2.3 四则运算与逻辑运算指令 / 157
6.2.4 循环与移位指令 / 163
6.2.5 数据处理指令 / 170
6.2.6 高速处理指令 / 176
6.2.7 方便指令 / 184
6.2.8 外部I / O 设备指令 / 195
6.2.9 外部串行设备（SER）指令 / 206
6.2.10 浮点数（实数）运算指令 / 217
6.2.11 高低位变换指令 / 218
6.2.12 时钟运算指令 / 219
6.2.13 格雷码变换指令 / 225
6.2.14 触点比较指令 / 227
第7 章 模拟量模块的使用 / 230
7.1 模拟量输入模块FX2N-4AD / 230
7.1.1 外形 / 231
7.1.2 接线 / 231
7.1.3 性能指标 / 232
7.1.4 输入 / 输出曲线 / 232
7.1.5 增益和偏移说明 / 233
7.1.6 缓冲存储器（BFM）功能说明 / 234
7.1.7 实例程序 / 237
7.2 模拟量输出模块FX2N-4DA / 239
7.2.1 外形 / 239
7.2.2 接线 / 239
7.2.3 性能指标 / 240
7.2.4 输入 / 输出曲线 / 240
7.2.5 增益和偏移说明 / 241
7.2.6 缓冲存储器（BFM）功能说明 / 242
7.2.7 实例程序 / 244
7.3 温度模拟量输入模块FX2N-4AD-PT / 246
7.3.1 外形 / 246
7.3.2 PT100 型温度传感器与模块的接线 / 247
7.3.3 性能指标 / 248
7.3.4 输入 / 输出曲线 / 249
7.3.5 缓冲存储器（BFM）功能说明 / 249
7.3.6 实例程序 / 251
第8 章 PLC 通信 / 253
8.1 通信基础知识 / 253
8.1.1 通信方式 / 253
8.1.2 通信传输介质 / 256
8.2 通信接口设备 / 257
8.2.1 FX2N-232-BD 通信板 / 257
8.2.2 FX2N-422-BD 通信板 / 260
8.2.3 FX2N-485-BD 通信板 / 261
8.3 PLC 通信 / 264
8.3.1 PLC 与打印机通信（无协议通信） / 264
8.3.2 两台PLC 通信（并联连接通信） / 266
8.3.3 多台PLC 通信（N ∶N 网络通信） / 270
附录A 三菱FX 系列PLC 的特殊元件（辅助继电器M、数据寄存器D） / 278
附录B 三菱FX 系列PLC 规格概要 / 285 2100433B
