全断面岩石掘进机 (简称 TBM ) 是技术密集程度较高的机、电、液一体的大型地下施工设备，主要用于岩石地质结构的铁路、公路、水利水电引水导洞、地铁及地下工程隧道掘进建筑施工。掘进机可交替完成掘进、步进工作，并可实现掘进、出碴连续作业 ，将挖掘的碴石通过刀盘头部送达皮带输送机 ，运出隧道。

按照对不同地质条件的适应性及护盾形式，全断面岩石掘进机可分为：支撑式 (敞开式)和护盾式两大类。支撑式可分为双 X 型和单大梁 T 型掘进机；护盾式可分为单护盾、双护盾和三护盾。目前，国内使用的全断面岩石掘进机主要是双 X 型、单大梁 T 型掘进机及双护盾掘进机。支撑 式全断面岩石掘进机是利用支撑机构撑紧洞壁以承受向前推进的反作用力及反扭转的掘进机，适用于岩石整体性较好的隧洞；单护盾掘进机只适用于软岩地质条件下依靠支撑管片来实现支撑的掘进机；双护盾掘进机综合了支撑式掘进机与单护盾掘进机的特点，既有支撑靴板，适用于硬岩，又有护盾，适用于软岩以及地层条件比较复杂的地层的掘进，采用预制管片衬砌。