建国初期，国家为适应西北铁路和西部经济建设的需要，决定组建兰州铁道学院。环境与市政工程学院是1958年由原唐山铁道学院根据“铁人教专滕[58]字第224号”铁道部令，将唐山铁道学院所属的给水排水教研组所有教师及设备全部调入兰州铁道学院，组建了铁道建筑系给水排水专业。

原唐山铁道学院于1955年开始在铁道建筑系建立给水排水专门化，并开办了第一届给水排水专业班（水53班），1957年首届给水排水本科生毕业1958年又有了第二届毕业生。1958年迁兰之后首次招收了给水排水专业三年制专科生，并于1961年毕业，1959年开始至1965年兰州铁道学院培养了给水排水专业本科生共七届293人。

1971年9月兰州铁道学院单独成立给水排水工程系，这是全国铁路院校中首个唯一的给水排水专业人才培养基地，在全国工科高校中也是比较早的专业系，俗称“给排水老八家”。

1984年8月兰州铁道学院在给水排水系内增设了环境工程专业，同年12月给水排水系正式更名为环境工程系。之后增设了建筑环境与设备工程、环境科学专业，2001年又更名为环境科学与工程学院，2003年正式定名为兰州交通大学环境与市政工程学院。

学院先后有顾培恂、李正才、张庆文、孙经曙、罗征洪、王乃忠、滕兰珍、叶洪辉、王庆来、欧阳铭、邱熔处、叶凌碧、朱琨、常青及高孟理等国内外知名专家、学者、教授执教，为学院良好的教风、学风奠定了深远的文化基础。