农业工程发展成一门学科，是在20世纪70年代,而作为一种工程技术则有久远的历史。它经历了3个发展阶段：在原始农业工程阶段，农具以石、木、贝壳为材料制作，舍饲等建筑物的结构十分简陋，农田的开发和整治刚刚起步，排灌设施也很简单。传统农业工程始于公元前 400年前后，主要特征是普遍使用了铁制畜力农具。1910年内燃拖拉机问世，标志了现代农业工程的开始。

农业工程的内容，在20世纪60年代前主要包括农业动力和机械、农业建筑、农田排灌和水土保持、农业电气化等4大分支。60年代后,又增加了食品工程、农村能源工程、土地利用工程和农业生产环境工程等内容。但中国和欧洲国家的发展重点各有不同。中国的农业结构自古以种植业为主，因此，在农业工程中优先发展与此有关的农业机具、土地规划和土地治理、农田水利和水土保持、农产品加工及贮藏，其目的是为了保证种植业的发展和农产品的利用。欧洲的农业自古以畜牧业为主，人的食物构成也以肉食为主，辅以谷物。因此，优先发展的是畜禽舍、越冬饲料仓库、青贮塔、畜产品加工贮藏等农业建筑以及各种农业机具。

ISI-Web of Knowledge关于农业工程学科的定义

Agricultural Engineering covers resources concerning many engineering applications in agriculture, including the design of machines, equipment, and buildings; soil and water engineering; irrigation and drainage engineering; crop harvesting, processing, and storage; animal production technology, housing, and equipment; precision agriculture; post-harvest processing and technology; rural development; agricultural mechanization; horticultural engineering; greenhouse structures and engineering, bioenergy and aquacultural engineering.

摘自：Scope Notes，2010，Science Citation Index，Science Citation Index Expanded

【农业工程是指工程技术在农业上的应用，包括机械设计，机械装备，建筑设计；水土工程；灌溉和排水工程;作物收获，加工和储存;动物生产技术，畜禽舍建设和设施工程；精准农业;收获后加工和技术；农村发展；农业机械化；园艺工程；温室结构与工程，生物能源和水产养殖工程等。】