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主要起草单位：上海市城市建设设计研究总院、交通运输部公路科学研究院、北京中交国通智能交通系统技术有限公司、同济大学、上海电科智能系统股份有限公司、江苏省交通规划设计院股份有限公司。
主要起草人：保丽霞、刘伟杰、季锦章、陈红洁、马万经、陈洪、彭庆艳、王维锋、陆小芳、张建苍、王琪琳、沈明、杨根成、高翔、倪威、王宝辉、虞鸿、汪亮。 2100433B
