该教材是根据深圳职业技术学院“单片机应用技术”课程组在教育部国家级精品资源共享课建设项目的基础上，按照高职教学要求和吸取教学改革的成果与经验编写而成。
该教材由王静霞担任主编，其对该书的编写思路与大纲进行了总体策划，对全书进行统稿，并编写了第1、2、4、5、7、9章；副主编由刘俐和陈海松担任，他们协助完成统稿工作；刘俐编写了第3章；陈海松编写了第6章；唐建东编写了第8章。微课视频教学资源由王静霞、陈海松、杨宏丽、张永枫主讲。
2016年3月21日，《单片机基础与应用（C语言版）》由高等教育出版社出版。
