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本书较为系统地介绍了51单片机和Arduino的内部结构、工作原理、编程方法,并给出了使用实例。全书共21章,首先介绍了单片机的基本知识,引入51单片机和Arduino单片机,通过诸多实例讲解了两种形式单片机的结构、原理、编程方法以及调试方法等。内容基本覆盖了单片机入门所需知识点。本书语言浅显易懂,实例丰富,同时在网站的“创新园地”栏目中开源电路图与源程序。