双悬臂式架桥机前苏联使用较早。1948年引进时,其前后臂都用钢板梁，吊重有45吨和80吨两种。50年代,将双臂改为构架，吊重增加到130吨。
国外大吨位铁路箱梁架桥机多见于意大利Nicola公司，主要有步履式架桥机，架造一体机和双导梁式架桥机。步履式架桥机也是在秦客运专沈线建设初期探讨最多的一种机型，我国自行研制成功并应用于秦沈客运专线的架桥机多属于这种结构形式。架造一体机是在下导梁式架桥机和节段拼装式造桥机的基础上发展出的一种新机型。双导梁式架桥机是结合了一跨式架桥机和下导梁式架桥机的优点而形成的一种较优方案的架桥机。
中国常备的架桥机有三种，分别双悬臂式架桥机、单梁式架桥机和双梁式架桥机，为多用来分片架设钢筋或预应力混凝土梁。
