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双悬臂式架桥机主要由下导梁、主梁、支腿、安全装置电气系统等部分组成，在桥梁施工中各个部分所起到的作用是不同的，具体如下：
(1)下导梁：主要作用是为运梁提供通道，以方便施工；
(2)主梁：一般而言，主梁采用双轨钢架结构，比架桥机在施工时的可架设最大跨度长2倍；
(3)支腿展翼：主要包括前支腿以及后支腿，其中前支腿一般固定在承载墩上，其具有驱动机构，可起到横向移动的作用，在桥梁施工中主要依靠其架桥机过跨就位后起到支撑作用。
