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双螺杆挤压机按两根螺杆的相对位置，可以分为啮合型与非啮合型。啮合型又可按其啮合的程度分为部分啮合与全啮合型(又称紧密啮合型)。全啮合双螺杆的中心距A=r 尺，式中r为螺杆根半径，R为螺杆顶半径。部分啮合双螺杆的中心距A>r R。非啮合型双螺杆的中心距A≥2R。非啮合型的双螺杆挤压机，其工作原理基本与单螺杆挤压机相似，实际使用少 。
双螺杆挤压机按螺杆旋转方向不同，可分为同向旋转与反向旋转两大类。反向旋转的双螺杆挤压机又可分为向内和向外两种 。
