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1) 将经典频域设计理论具有一定的鲁棒性和现代控制理论状态空间方法适于MIMO 系统的两个优点融合在一起，系统地给出了在频域中进行回路成形的技术和手段。
2) 给出了鲁棒控制系统的设计方法，并充分考虑了系统不确定性的影响，不仅能保证控制系统的鲁棒稳定性，而且能优化某些性能指标。
3) 采用状态空间方法，具有时域方法精确计算和最优化的优点。
4) 多种控制问题均可变换为H∞鲁棒控制理论的标准问题，具有一般性，并适于实际工程应用。
