本书以国内广泛使用的西门子公司S7-1200 PLC为背景，介绍了PLC的工作原理、特点、硬件结构、编程元件与指令系统，并从工程应用出发详细介绍了梯形图程序的常用设计方法、PLC系统设计与调试方法、PLC在实际应用中应注意的问题等。
为了适应新的发展需要，本书还介绍了PLC在工业生产环节、各类机床控制系统和不同工程机械中的应用。为了便于读者学习，本书加强了实践训练部分的内容介绍，各章配有适量的习题。本书配有丰富的二维码资源（微课/视频/图片/文档/源程序/实验指导等），方便读者随时随地学习。
本书在编写时力求内容由浅入深、通俗易懂、理论联系实际、注重应用，可作为普通高等院校机械设计制造及其自动化、自动化、电气工程、电子信息、机电一体化及相关专业的教学用书，也可供高等职业院校、成人高校的相关专业选用，还可以作为工业自动化技术人员的培训教材和自学参考书。
