人们环保意识的增加、以及对工作环境的要求，国内外对混凝土喷射机械手的研究越来越关注。湿喷机械手已经应用于各种领域的工程建设中，国内外对其研究现状主要集中地表现为以下几方面：

一、混凝土喷射机械手结构不断更新，向系列化、配套化、标准化的方向发展，国内外相继研制的转子式混凝土喷射机，结构紧凑，体积小，重量轻，综合性能好，已在各类工程中广泛采用。

二、新型外加剂与喷射水泥的开发，改善了喷射混凝土的性能，提高了生产效率。国外都在加强对速凝剂和混凝土添加设备的研究。

三、随着材料行业的发展，对混凝土喷射机械手的材料研究也越来越受到研究者的重视。如何制造出强度、刚度满足要求，重量轻的混凝土喷射机械手是每个研究者关心的问题。

四、现有的混凝土喷射机械手体积都比较庞大，对空间的要求有所限制，因此国内外都在研究体积小、功能多满足多场合作业需要。

五、现有的混凝土喷射机械手自动化程度偏低，大部分还是需要人工操纵，因此国内外都在研究自动化程度较高的喷射机械手，例如研究具有自动冲洗功能的机械手

及远程操纵的机械手，以改善人的工作环境和劳动强度。

六、现有的混凝土喷射机械手，都是现场输送混凝土，如何进行长距离输送混凝土，使喷射自动化程度高也是研究的重点。

七、随着计算机技术的普及、机电液一体化技术的发展，对混凝土喷射机械手的研究越来越注重智能化的研究以及机械的自检功能的研究。