在“十一五”国家科技支撑计划的支持下,东南大学历时5年研发,建立了规模化多基站高精度GPS地面增强数学模型,创新卫星信号连续跟踪、远程遥控操作、网络通讯和数据存储一体化的集成技术,研制出土地调查监测GPS基站专用装备,攻克多基站专用网络实时数据传输与技术,开发出GPS地面增强系统中心控制与实时处理软件。通过软硬件集成,形成了国内首套完全自主的工程化GPS地面增强系统,从而打破了欧美在该领域的长期技术垄断。系统整网初始化时间60秒,组网基站间距可以到50-80km,可为覆盖区域内的外业调查终端提供实时厘米级至亚米级的定位服务,经国家测绘局对在天津全域的实际运行系统所给出的鉴定,该系统达到国际先进水平。成果已累计申请国家专利21项,授权6项,主要软硬件产品通过权威部门检测,已投入工业化生产。
成果已在天津、长沙、青岛、重庆和江苏五省市推广应用,新建CORS站27个,兼容57个,有效覆盖国土面积约20万平方公里,是国内唯一个能够投入工程化实际应用的CORS系统。
设计了面向双频GPS/PDA 一体机的集高精度定位、网络通讯、大容量存储及快速计算为一体的高度集成的小型化嵌入式硬件平台;提出了基于扩散过程的高维空间数据低维表示理论,并针对现实应用中县市级海量空间数据表示的需求,实现了在PDA上快速访问土地利用等空间数据;与无线网络技术结合,遵循NTRIP协议接入VRS/CORS系统,提供高精度的GPS定位结果;通过设计改进的多尺度R*树空间索引算法及适量数据多尺度渐进传输模型,实现了海量矢量数据在服务器端的有效的多尺度组织,且移动GIS端能够以较高的效率下载和表示各种尺度的空间数据,提高用户体验。
该成果通过了国家测绘专用仪器计量站检测,并采用产学研合作模式,在北京合众思壮科技股份有限公司建立了1 条单频一体机生产线、1 条双频一体机中试线,单频米级产品累计销售达到2387台,销售额达到7089.39万元,双频厘米级产品已达到48台销售意向,预计销售额为400万元。在福建、江西、辽宁、天津等地建立4 个实验示范基地,在土地利用现状调查、地籍调查、督察巡查等国土资源管理业务中取得了良好的实践效果。2008年,国土资源部在向全国土地系统发出《加强手持GPS/PDA技术在国土资源管理中的应用》的通报中,要求加快配备一体机,全面促进国土资源管理水平的提升。
突破了常规地籍测量模式,开发出基于GPS/PDA/TS的超棱镜地籍测量系统。针对常规地籍测绘方法存在程序复杂、作业周期长、数据错漏等缺点,提出了基于GPS/PDA/TS的超棱镜地籍测量新技术,开发出了一套完整的软、硬件系统;将SINS与GPS深度融合,针对地籍测量特点,开发出用于地籍测量的GPS/SINS高精度组合软硬件系统。针对常规地籍测量在GPS信号较弱环境中存在的问题,提出了基于GPS/SINS的高精度组合定位地籍测量新方法,利用GPS与SINS的紧组合技术,抑制了惯性系统定位误差的发散,解决了GPS整周模糊度的快速求解,研制出了用于地籍测量的高精度组合惯性定位系统——基于GPS/SINS城镇地籍图根点快速测量及事后数据处理方法;创造性地将光纤陀螺与全站仪组合,提出自抵偿式光纤陀螺/全站仪组合技术方法,开发出自抵偿式光纤陀螺/全站仪组合定向软硬件系统。重点突破了基于光纤陀螺的全站仪快速定向技术、光纤陀螺在全站仪上安装误差自补偿技术研究、完成了光纤陀螺/全站仪组合系统作业模式研究、研制出光纤陀螺/全站仪组合定向样机及配套软件。
通过三年的研发、测试,形成了三套具有创新性技术思路的地籍调查软硬件系统。课题分别在北京、上海各建立了一个地籍新技术示范基地,并开展了示范应用,完成了9个街道的地籍变更调查任务,取得了良好的效果。课题研究成果分别通过了科技部、国土资源部组织的专家组验收。
土地巡查车技术系统是面向国家、省、市、县、乡五级国土资源管理部门执法监察及国家土地二级督察部门例行督察的实际业务需求,推出集综合业务办公、线索发现、内业审核分析、实地巡查核查、快速机动反应、远程指挥调度等功能于一体的土地执法、督察成套技术解决方案。该技术系统包括土地监管数据库、土地巡查车载技术装备、监控指挥中心及执法、督察业务处理系统(车载导航定位子系统、车载土地利用监管业务子系统、车载巡回督察业务子系统、实地巡查核查子系统和国土资源违法违规用地举报管理子系统)四个部分,借助国土资源主管网和互联网形成覆盖全国的国土资源执法监察、督察网络体系,实现“执法监察、全国覆盖、全程监管、科技支撑”的目标,提高国土资源管理水平。
土地巡查导航定位能够覆盖执法监察行政辖区,位置匹配误差小于5米,位置更新率小于2秒,目标检索、路径计算时间小于1分钟。实地巡查核查定位精度满足土地执法、督察业务的要求,包括厘米级和亚米级。执法、督察业务处理系统,兼容遥感影像数据、土地基础、业务矢量数据,具备TB级数据分析处理能力。
该成果通过了国土资源部鉴定认为该研究成果整体上达到国际先进水平,在土地调查执法领域达到国内领先水平,并于2010年获得国土资源科学技术二等奖。自2007年至2011年,在全国国土领域累计装车70余台,其中国家土地督察机构49台,深圳市国土与规划委12台,武汉市国土与规划局17台,北京市国土资源局3台,苏州市国土资源局2台,扬州市国土局2台等。该技术的应用提高了土地监管的精准性、灵活性和机动性,较传统方法外业工作效率提高40%,内业提高工作效率约30%。
利用现代通讯技术将GPS、全站仪等现有测量仪器设备在PDA平台上进行有机集成,实现了控制测量与碎部测绘一体化以及内外业成图一体化;基于超图平台进行整体设计和开发内业图形编辑系统,具有PDA线划图导入、内业图形编辑、自动添加地图符号、自动绘制等高线、图形整饰输出等功能,实现了内业图件的自动标准化;全面整合GPS定位、常规测量、卫星影像以及无人机遥感等多源数据,优化常规测图作业流程,建立了内外业一体化以及空天地一体化的快速成图作业模式及相应的技术规范。
GPS/TS/PDA大比例尺成图技术系统已在北京、天津示范区以及四川、陕南地震灾区进行了示范应用和实际应用。实际应用表明,GPS/TS/PDA新技术系统相对常规技术系统,整体工作效率提高30%以上,也为地形测绘及变更调查提供了一种便捷的方法。