关于《现代控制系统》一书2003年6月，被称为“勇气”号的火星探测漫游车由一枚德尔塔Ⅱ型火箭送入太空，飞往那颗赤色的行星——火星。在7个月后的2004年1月，“勇气”号开始进入火星的大气层，其飞行速度是19300km/h。大约4分钟后，飞船的减速伞将速度降至1600km/h。然后，降落伞展开又将飞船的速度降至约300km/h。在距火星表面100m的高度时，制动火箭开始工作，继续使下降速度减慢，并且气囊开始膨胀，用于缓解着陆时的冲击。最后，“勇气”号以大约50km/h的速度撞击火星的表面，经过跳跃和滚动后，停在预先设定的位于古谢夫环形山区域的登陆点附近。选择这一登陆点是因为它看上去像一个湖底。若这个登陆点确实是湖..2100433B
