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物料从堆棚的顶部经皮带输送至堆取料机顶部，物料经由溜槽落入堆取料机顶部的悬臂胶带机，通过悬臂胶带机皮带的输送，物料由堆取料机的中心位置运送到悬臂胶带机另一端，并落到地面形成料堆，上述为堆料过程；通过柱结构的驱动，堆取料机以柱结构为中心运动，带动料耙将堆积后的松散物料通过耙齿耙到地面，通过刮板机构的一系列运动，由刮板将远离中心的料刮送至堆取料机的中心，落入转移溜槽，再由堆取料机下的皮带机将料运走，上述为取料过程。
