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负责本书编写人员及分工如下:丁金粟（绪论及第2、5、6、8、9、11章），虞石民（第1、4、7、10章），刘彦生（第3章）。由丁金粟教授承担主编工作。
为了本书有较广的适应性，在编写中也参阅了其他高校许多教授的教材和相关专业专家论著，李钟教授级高级工程师对全书进行了评审，同时还得到清华大学出版社编辑的大力支持，谨此表示感谢。
本书编写、修订虽断续历经数年，由于编者水平所限，书中难免有欠缺之处，敬请读者惠予指正。
后继编者2015年4月于清华园
