土壤中无细胞壁的活有机体，一般能为肉眼所见。主要属无脊椎动物，包括环节动物( 蜈蚣、千足虫等)、节肢动物(昆虫 主要是昆虫幼虫)、软体动物(蜗牛、蛞蝓等)、线形动物(钩虫、蛔虫和蛲虫)和原生动物(阿米巴、草履虫等)等。根据个体大小、栖居时间和生活方式可分为若干类型，在土壤中分布极不均匀。土壤动物在其生命活动过程中，对土壤有机物质进行强烈的破碎和分解，将其转化为易于植物利用或易矿化的化合物，并能释出许多活性钙、镁、钾、钠和磷酸盐类，对土壤理化性质产生显著影响。土壤动物积极参与物质生物小循环。某些环节动物对土壤腐殖质的形成、养分的富集、土壤结构的形成、土壤发育及通气透水性能等均有较好作用。但某些动物对土壤和农、林、牧业生产有一定危害。
土壤生物的一个组成部分。指栖居于土壤中无细胞壁的活有机体，一般都能为肉眼所见。主要属无脊椎动物，包括环节动物、节肢动物、软体动物、线形动物和原生动物等。土壤动物对土壤的形成、发育、物质循环、肥力演变等有较大影响。
根据个体的大小，土壤动物可分3个类群（区系）：微型动物区系，个体长度在0.2毫米以下，主要是原生动物；中型动物区系，个体长度在0.2～10毫米之间，主要有线虫、蜱螨目(Acarina)以及弹尾目(Collemb-ola)、烛"para" label-module="para">
根据栖居的时间，土壤动物可分为永久栖居和暂时栖居两种类型。前者主要有原生动物、线虫、环节动物、多足类动物、蜱螨、软体动物和某些无翅昆虫；后者主要有双翅类昆虫的幼虫、鞘翅类和鳞翅类等。
土壤动物还可按生活方式分为：以植物残体或与植物残体相缔合的微生物区系为食料的嗜腐动物、以活的植物体为食料的食植动物、以其他动物的排泄物为食料的食粪动物，和以其他土壤动物为食料的食肉动物。土壤中的原生动物则多以捕食细菌为生或营腐生生活。
土壤动物在土壤中的分布极不均匀，其区系组成也较复杂。许多研究者认为蚯蚓是构成土壤动物群体总重量的主体。据测算，英国的一些牧场中，每万平方米中土壤动物的总活体重为1.9吨，其中蚯蚓占1.4吨，线蚓占0.15吨，大蚊科幼虫占0.36吨。丹麦几种土壤中所测得蚯蚓的重量为每万平方米550千克,而森林土壤中达1700～2000千克；而其他土壤动物的重量每万平方米仅40～190千克。若以数目计,则以微型动物为最多。每平方米中，一般大型动物约几十至几百，中型动物约几万至几十万，而微型动物在一克土壤中就高达几十万个之多。
土壤动物在其生命活动过程中，对土壤有机物质进行着强烈的破碎和分解作用。它们不仅能水解碳水化合物、脂肪和蛋白质，且能水解纤维素、角质或几丁质，并将其转化为植物易于利用的可给态化合物或易矿化化合物(尿素、尿酸、鸟尿嘌呤)；还能释出许多活动性钙、镁、钾、钠和磷酸盐类，对土壤的理化性质产生显著影响。土壤动物是物质生物小循环的积极参与者。某些环节动物,尤其是蚯蚓,对土壤腐殖质的形成、养分的富集、土壤结构的形成、土壤剖面的发育以及土壤的通气透水性能等，均有较好的作用。还有人认为，某些蚁类的活动对改善土壤通气、排水和促进植物生长，与蚯蚓具有类似的作用。但某些动物对土壤和农、林、牧业生产有一定危害。如某些土壤线虫常寄生于块根类、块茎类或禾谷类作物中；某些腹足动物(蛞蝓、蜗牛)以及节足动物中的蜱螨和环节动物中的某些蚯蚓常为畜、禽寄生虫的中间寄主；某些白蚁或蚂蚁以及鼠科动物（如中华鼢鼠等）常给作物造成危害等。
