根据地热能交换系统形式的不同，地源热泵系统分为埋管式地源热泵系统、地下水地源热泵系统和地表水地源热泵。

埋管式地源热泵系统分为开式和闭式两种。

开式系统：

开式系统是指地表水在循环泵的驱动下，经过处理直接流经水源热泵机组或者通过中间换热器进行热交换的系统。

闭式系统：

是在深埋于地下的封闭塑料管内，注入防冻液，通过换热器与水或土壤交换能量的封闭系统。闭式系统不受地下水位、水质等因素影响。

1、垂直埋管--深层土壤

垂直埋管可获取地下深层土壤的热量。垂直埋管通常安装在地下50-150米深处，一组或多组管与热泵机组相连，封闭的塑料管内的防冻液（塑料管中是水，水中的防冻液根据当地气候条件决定加多少）将热能传送给热泵，然后由热泵转化为建筑物所需的暖气和热水。垂直埋管是地源热泵系统的主要方式，得到各个国家的政府部门大力支持。

2、水平埋管--大地表层　在地下2米深处水平放置塑料管，塑料管内注满防冻的液体，并与热泵相连。水平埋管占地面积大，土方开挖量大，而且地下换热器受地表气候变化的影响。