近年来我国城市地铁飞速发展，截止到2019年底中国内地地铁运营里程达5187.02公里，高居世界首位。地铁隧道运营病害问题日益突出，地铁运营维护管理急需现代化的技术手段和装备提供支撑。项目研究地铁隧道自动化监测与快速检测关键技术，研发了具有自主知识产权的研发了地铁自动化变形监测系统，实现了地铁结构的无人值守的全天候连续、实时、高精度、自动化监测；自主研制移动扫描检测轨道小车，显著提高地铁运营检测的效率和能力；开发了扫描数据快速检测软件，实现隧道结构横断面椭圆度与水平直径、盾构管片错台、地铁限界、轨道磨耗等地铁运营安全控制量的自动化快速检测，为地铁运营安全检测与监测提供新的解决方案；提出了一种基于隧道点云展深度图像和深度卷积神经网络的智能化环缝识别方法，实现了盾构隧道环缝的可靠与精确提取，解决了环缝点云数据准确定位与提取的难题；提出了局部相对变形波动值的概念，实现了线状结构局部相对变形提取及定位，为线状隧道结构的横向与垂向局部相对变形检测与分析提供了一种全新的方法。开展了大规模工程应用实践，取得了巨大的经济效益和社会效益。,近年来我国城市地铁飞速发展，截止到2019年底中国内地地铁运营里程达5187.02公里，高居世界首位。地铁隧道运营病害问题日益突出，地铁运营维护管理急需现代化的技术手段和装备提供支撑。项目研究地铁隧道自动化监测与快速检测关键技术，研发了具有自主知识产权的研发了地铁自动化变形监测系统，实现了地铁结构的无人值守的全天候连续、实时、高精度、自动化监测；自主研制移动扫描检测轨道小车，显著提高地铁运营检测的效率和能力；开发了扫描数据快速检测软件，实现隧道结构横断面椭圆度与水平直径、盾构管片错台、地铁限界、轨道磨耗等地铁运营安全控制量的自动化快速检测，为地铁运营安全检测与监测提供新的解决方案；提出了一种基于隧道点云展深度图像和深度卷积神经网络的智能化环缝识别方法，实现了盾构隧道环缝的可靠与精确提取，解决了环缝点云数据准确定位与提取的难题；提出了局部相对变形波动值的概念，实现了线状结构局部相对变形提取及定位，为线状隧道结构的横向与垂向局部相对变形检测与分析提供了一种全新的方法。开展了大规模工程应用实践，取得了巨大的经济效益和社会效益。 2100433B