本书共11章，全面和系统地介绍了地面激光雷达技术与应用方面的内容。第1章简要介绍基本概念与原理，分类和特点；第2章介绍国内外多类型的地面三维激光扫描设备；第3章介绍地面激光扫描点云数据采集的方法，点云数据误差来源与精度影响分析，点云数据格式与缺失成因分析；第4章介绍地面激光扫描仪精度检测的相关内容；第5章介绍点云数据处理的主要流程；第6章介绍基于点云数据的三维建模方法与应用；第7章介绍地面三维激光扫描技术在传统测绘中的应用；第8章介绍地面三维激光扫描技术在文物保护领域中的应用；第9章介绍地面激光扫描技术在地质研究、地质滑坡与灾害治理、矿业、林业、海洋领域中的应用；第10章介绍车载激光测量系统的概念、特点、系统构成与工作原理，国内外车载激光测量系统设备，点云数据获取、处理、三维建模、工程应用等；第11章简要介绍机载激光测量系统的概念、结构、数据产品，内外业技术流程与应用领域。
