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城市供热系统可按下列方式进行分类：
按热媒不同，分为热水供热系统和蒸汽供热系统。
按热源不同，分为热电联产系统、锅炉供热系统，另外还有以地源热泵、水源热泵、工业余热、核能、太阳能等作为热源的供热系统。供热所用能源包括煤炭、燃油、天然气、电能、核能、地热、太阳能等，集中供热所用能源仍以煤炭为主。
按供热管道的不同，可分为单管制、双管制和多管制的供热系统。
