直线电机城市轨道交通系统是新型的资源节约型轨道交通模式。直线感应电机具有结构简单、成本低的优点,但其效率和功率因数较永磁电机差;而传统的永磁直线同步电机,需将绕组或永磁体沿轨道全线铺设,增加工程造价。本项目提出一种新型永磁直线电机,其绕组和永磁体均置于车辆侧的初级,而轨道侧的次级仅由导磁性材料组成,集高效率和低成本于一身。本项目旨在开发出结构新颖合理的初级永磁型直线电机结构;探索该类电机电磁参数计算、设计和分析的一般方法;构建基于dSPACE的数字化驱动控制系统实验平台;研究电机优化控制的一般性规律;建立容错控制策略,提高系统可靠性;尝试总结出也同样适用于其它类型直线电机的一般规律和方法。该初级永磁型直线电机及其控制系统的研制成功,将为城市轨道交通领域直线驱动系统提供新的解决方案。不仅具有重要的科学意义和学术价值,而且具有十分广阔的应用前景。