磁流变减振器是性能优良的智能减振装置，可广泛用于重载提速车辆的半主动悬架系统。针对磁流变减振器非线性滞回特性导致阻尼力难以预测和控制的关键科学问题，以构建磁流变减振器滞回模型为目标，利用磁流变液的磁-流-变效应，开展基于增量本构关系的磁流变减振器动力学模型研究。首先，研究表征磁流变液力学行为的基本原理和方法，通过分析屈服前的粘弹性和屈服后的粘塑性流变特性，探索磁流变液本构模型和数值解法，提出用应力-应变“增量”方程表征磁流变液的粘塑性本构关系；其次，分析滞回曲线的特征，揭示磁流变减振器励磁电流、运动状态与滞回环节之间的联系，结合磁流变液本构模型，研究磁流变减振器建模方法，建立其非线性滞回模型；最后，试验研究磁流变减振器的滞回、屈服和磁饱和等非线性特性，修正模型滞回环节，并进行参数辨识。研究结果有望为磁流变减振器的设计与建模提供新思路，为重载提速车辆半主动悬架控制系统的研究提供新方法。
