本课题围绕行人导航中实景显著性认知规律的时空建模与融合、顾及实景显著性的导航路径计算与增强表达多目标快速优化两个关键科学问题展开了研究，四年来的主要研究内容归纳为如下四个方面：（1）采集实景影像、路网等数据，对行人导航场景中的实景要素的视觉显著性特征描述与提取；（2）建立实景显著性特征时空融合的室内外一体化行人导航数据模型，构建基于实景显著性的行人导航理论；（3）研究实景导航路径计算与增强表达的多目标快速优化；（4）在理论研究基础上，构建实验原型系统开展行人导航实验分析与评估。 课题基本按项目预定的计划进行，达到了项目预期的目标，完成了项目预期的研究成果。基于以上研究内容，形成了理论结合实践的比较系统的研究成果。（1）理论成果：相关研究成果整理论文发表35篇发表在国内外期刊和著作上。其中SCI索引论文16篇，EI索引论文7篇。（2）实验原型系统及专利：基于实景显著性特征时空融合的行人导航数据模型，在GIS空间数据库中进行实现，构建了基于iOS平台的行人导航应用，申请获得一项软件著作权；对利用离散全景图构建连续场景的图像投影方法研究，申请了一项国家发明专利。（3）学术交流：与美国田纳西大学、深圳大学、南京师范大学、河南理工大学、武汉市交通发展战略研究院、四维图新等进行学术交流与技术合作等，多次主持并参与地理信息科学理论与方法年会导航与位置服务专场。（4）人才培养：指导了2名博士生、7名硕士生、2名本科生顺利毕业。 2100433B