三维重建是计算机视觉中公认的难题，本项目使用CAD模型来提高三维重建的精度、稳健性和速度的思路，围绕着空间曲线和曲面的三维重建和匹配开展了以下五个方面的研究：1）基于高曲率点和拐点分割的空间曲线三维重建方法研究；2）基于B样条和NURBS表示的空间自由曲线三维重建方法研究；3）基于单帧图像的有源曲面仿射重建；4）三维离散数据的匹配与重建；5）基于迭代最近点的数据拟合方法。曲线和曲面是构成物体几何的基本要素，对它们三维重建和匹配的研究必然能够促进对整个物体几何结构三维重建和识别的研究，在视觉领域里具有非常重要的研究价值和意义，而我们提出的基于CAD模型的方法，为解决这些问题提供了一条有效的途径。 2100433B
