镁合金薄板做为一种具有轻重量高性能材料，在航空航天等领域具有广泛的用途。常规焊接方法容易产生气孔、变形等熔透缺陷，影响了该材料的应用。因此，如何设计熔透控制方法获取高质量镁合金薄板焊缝质量，是当前制造领域需要解决的难点之一。.项目是针对上述背景提出。项目首先根据规划搭建镁合金薄板焊接机器人硬件系统；其次，设计基于外部视觉传感方式的焊接机器人标定、跟踪方法，实现焊接过程的智能行走；设计DE-GMAW工作回路系统及焊枪位置关系，简化双弧控制过程；设计双弧熔池监控方法，实现熔池特征信息提取；设计熔滴过渡控制方式，降低焊缝热输入量，提高成形质量与焊接效率；最后，设计基于双弧方式的焊接机器人焊缝熔透控制实验，分析焊缝微观组织特性，进一步优化研究方法，实现镁合金薄板高效率高质量焊接。.因此，项目的提出，不仅是解决镁合金薄板焊接缺陷的有效措施之一，而且能够推动复杂条件下机器人智能焊接技术的深入发展。
