项目组设计了移动焊接平台，设计了DE-GMAW焊接回路和电弧图像采集系统，通过滤光、减光等方式设计了多种复合滤光方案获取熔池区域图像信息；开展了焊缝初始位置导引研究，提出了基于图像特征的SSDA匹配算法；开展了熔池图像融合研究，设计了针对性的熔池图像融合规则。开展了熔池边缘图像尺寸计算研究，镁合金熔池最大长度为6.24mm，最大宽度为6.84mm；其次，研究了双电弧热源作用机制，通过ANSYS模拟表明，当DE-GMAW焊接旁路电弧热效率因子为0.28~0.32时，模拟的熔池参数与实际焊接最为接近；最后项目组开展了镁合金DE-GMAW工艺研究，分析了熔滴不同过渡模式，以及焊缝成形与微观组织等多种因素；实验表明，当熔滴过渡模式为小颗粒模式，实现镁合金板熔透成形的工艺参数如下：总电流225 A，旁路电流140 A，焊接速度2.8 m/min。 2100433B
