复合控制的主要特点
(1) 具有很高的控制精度；
(2) 可以抑制几乎所有的可量测扰动，其中包括低频强扰动；
(3) 补偿器的参数要有较高的稳定性。
复合控制的优点
(1) 从前馈控制角度看，由于增加了反馈控制，降低了对前馈控制模型精度的要求，并能对没有测量的干扰信号的扰动进行校正。
(2)从反馈控制角度看，前馈控制作用对主要干扰及时进行粗调，大大减少反馈控制的负担。
(3) 由于被控对象的惯性，反馈控制作用有延迟。而顺馈没有延迟，能够及时地在被控对象到达反馈控制之前就能抵消掉，因此顺馈来的比反馈更加及时。
(4) 开环系统没有稳定性的问题，补偿前后稳定性不变（特征方程不变）
按扰动补偿复合控制的缺点
(1) 扰动信号必须使已知或者是可测的。
(2) 对顺馈控制的精度要求比较高（因为是开环，元器件要求精度高，因为产生误差不可调 ）。
