目前，室内场景三维测图常采用昂贵的LiDAR激光扫描仪，需提前设置拍摄站点和标靶，扫描前期准备工作较长。本项目针对现有技术中离线测图存在的不足，本项目提供了一种基于Kinect和流媒体技术的实时三维测图方法，具有轻便、灵活、成本低廉；实时测图；前期工作耗时少，扫描效果好等优点。课题组按照计划对室内三维地图构建进行了深入研究，研究了基于FNEA多尺度聚簇的初始约束网构建，基于层次图模型的实时联合平差算法，带空间范围约束的特征点最邻近查询索引等关键技术，构建了一套有利于的Kinect实时三维测图设备，初步形成“多视照片全局约束，Kinect局部精细建模”技术体系，可实现面向LiDAR、照片和Kinect数据的室内三维场景的拼接合并。项目发表SCI论文1篇，获得国家发明专利授权3项，EI论文1篇，培养博士生1名，硕士生1名，组织召开国际会议1次，参与国际会议2次，为全息位置地图三维构建提供了框架支撑，并将相关技术扩展到了室内定位和室内三维行为识别方面，在武汉市公安局犯罪现场重建进行了初步试用。项目后续研究成果将持续发表，目前还有1篇SCI论文和1篇EI论文进入编辑部终审，待出版专著1部。 2100433B