项目围绕GNSS多频多系统PPP-RTK理论与方法、星地一体化增强系统的构建及其产业化应用开展了系统深入的研究，重点突破了多频多系统偏差校正、非差模糊度快速固定、大气延迟误差估计与精细建模、导航卫星轨道精化和实时整数钟确定等关键技术，搭建了以北斗为主、兼容其他GNSS系统的全球与区域精密定位服务平台，研制了PPP-RTK高精度智能定位终端，提升了北斗/GNSS在测绘遥感地理信息以及其他领域的应用水平。 主要技术成果和创新点有:（1)创建了多频率多系统PPP-RTK理论、模型与方法；（2)攻克了多频率多系统非差模糊度快速固定技术瓶颈；（3)建立了多频率多系统伪距和相位偏差统一校正模型；（4)突破了多频多系统GNSS大气延迟误差的估计与精细建模；（5)发展了导航卫星精密定轨与实时整数钟估计理论与方法；（6)建成了星地一体化的PPP-RTK全球精密定位服务系统,项目围绕GNSS多频多系统PPP-RTK理论与方法、星地一体化增强系统的构建及其产业化应用开展了系统深入的研究，重点突破了多频多系统偏差校正、非差模糊度快速固定、大气延迟误差估计与精细建模、导航卫星轨道精化和实时整数钟确定等关键技术，搭建了以北斗为主、兼容其他GNSS系统的全球与区域精密定位服务平台，研制了PPP-RTK高精度智能定位终端，提升了北斗/GNSS在测绘遥感地理信息以及其他领域的应用水平。 主要技术成果和创新点有:（1)创建了多频率多系统PPP-RTK理论、模型与方法；（2)攻克了多频率多系统非差模糊度快速固定技术瓶颈；（3)建立了多频率多系统伪距和相位偏差统一校正模型；（4)突破了多频多系统GNSS大气延迟误差的估计与精细建模；（5)发展了导航卫星精密定轨与实时整数钟估计理论与方法；（6)建成了星地一体化的PPP-RTK全球精密定位服务系统 2100433B