面向轮胎成型装备对大伸缩比轴/径向伸缩式成型鼓的创新设计需求，分析了机构实现伸缩运动的基本要求，系统研究了机构的构型综合、运动学、静力学及尺度综合的一般方法。 在系统分析成型鼓的结构与工作原理的基础上，将机构划分为内瓦与外瓦驱动机构的两组基本伸缩单元。建立了两组基本伸缩单元依次伸缩运动的设计准则。采用机构创新设计理论、变胞机构理论与约束螺旋理论，分别研究了内瓦与外瓦驱动机构的构型综合方法。并根据不同工程需求，遴选和创新设计出3种可行的新型成型鼓构型。 以现有轴/径向伸缩式成型鼓及新型成型鼓为对象，建立了机构的运动学及静力学模型，在分析并揭示影响机构伸缩性能和传力特性主要因素的基础上，建立了成型鼓内瓦与外瓦驱动机构的尺度综合方法。为大伸缩比伸缩式成型鼓真实机构的参数设计提供了理论依据。 应用上述研究成果，结合创新设计的新型成型鼓构型，采用工程软件构建出成型鼓的CAD模型，并研制出2台相应的实验样机。 项目研究内容可为一类大伸缩比轴/径向伸缩式成型鼓的创新设计提供一种新的思路和方法。项目研究已获国家发明专利3项，撰写论文8篇。其中，发表/录用期刊论文5篇，会议论文1篇，整理待投稿论文2篇。 2100433B