1999年10月，甘肃省酒泉地区经贸委批准设立全民所有制企业——酒泉地区节水灌溉材料厂，注册资本490万元。

2000年9月30日，节水灌溉材料厂成立酒泉地区大禹节水灌溉设备有限责任公司，注册资本1158万元。

2002年11月，注册资本增加到2158万元；同时变更公司名称为“酒泉大禹节水设备有限责任公司”； 经过项目论证，公司节水设备生产线投产。

2004年10月31日，公司改制为股份公司。 承接节水工程，实现了产品 工程双轮驱动。

2009年10月，公司在深圳创业板成功上市，成为创业板首批上市公司，股票代码300021，证券简称“大禹节水”。

2010年，开始布局全球市场。

2013年8月，大禹节水收购了原杭州市水利水电勘测设计院65%的股权，随后组建了杭州水利水电勘测设计院有限公司。

经国家工商行政管理总局2015年9月14日核准，甘肃大禹节水集团股份有限公司2015年11月5日经甘肃省工商行政管理局批准将公司名称变更为“大禹节水集团股份有限公司”。 2015年成功中选承建云南陆良恨虎坝灌区全国首例引入社会资本投资农田水利建设试点项目。

2016年，成立控股子公司云南大禹智慧水务科技有限公司 ，进军农田水利信息化、物联网建设领域。

第一个阶段：从1999年到2004年，主要以引进、消化、吸收以色列、意大利、美国等地的核心产品技术为发展方向，加速了先进节水灌溉产品在中国农业的普及和应用。

第二个阶段：从2004年到2014年，公司主要以生产制造 工程项目的模式进行综合性解决方案的输出；

第三个阶段：从2014年开始到现在，公司适应国家投融资政策改革导向，探索以引进社会资本参与农田水利投资的模式，PPP模式的先行先试带来了公司业务增长，开创了水价改革模式、水权改革模式等的探索。

第四阶段：从2016年至今，大禹节水布局智慧水利、智慧农业领域，先后成立云南大禹智水科技有限公司、北京大禹乐水科技有限公司、杭州大禹慧水科技有限公司。开发并拥有多个软硬件产品，形成了一整套智慧水务、智慧农业解决方案。