审计制度伴随着工业革命而产生，最早出现于英国。1896年纽约第一次公布《公证会计师条例》以后，审计制度开始在美国发展起来，现在世界上有150多个国家设置了专门审计机关,建立了各自的审计制度。一般地说，审计独立是各国的通例。但由于各国的历史背景和国情不同，审计制度也不尽相同。从机构的名称来看，有的叫会计总局，有的叫审计总局，有的叫会计检查院。从隶属关系来看，有的属立法机关，有的属行政机关，有的属司法机关。从审计方法来看，有事先审计、事后审计和稽查。从审计的形式来看，有送请审计、就地审计或巡回审计，清查与抽查。美国和联邦德国实行综合审计，即对政府部门的财政、财务和各项业务活动进行全面考核和综合分析。随着社会经济生活的发展，审计的含义已不限于事后审核财政收支情况的消极查错防弊范围，而成为积极帮助政府、经济主管部门以至企业、事业单位改善经营管理，提高社会经济效益的手段。

一国的审计制度，是受这个国家社会制度的性质所制约的。在资本主义国家，国家审计的对象是监督国家预算的执行和审核政府各部门的财政收支决算；同时也对国家企业、公共团体和军队等的资金收付及其运用程序进行审查。对于私人企业,国家审计机关不予过问,它的审计工作由私人会计承担。受审核的私人企业和从事审核的公证会计师双方，只是委托和受委托的契约关系。